*領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利

雷鋒網(wǎng)新智駕消息，5月17日上午，領(lǐng)駿科技發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級(jí)無人駕駛車輛，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)直指自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。

針對(duì)此次發(fā)布的L4級(jí)無人駕駛汽車，領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利表示，能實(shí)現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動(dòng)駕駛：自動(dòng)多目標(biāo)道路規(guī)劃、識(shí)別信號(hào)燈通過路口、路口內(nèi)避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。此外，該無人駕駛車輛還能實(shí)現(xiàn)無左轉(zhuǎn)燈保護(hù)的左轉(zhuǎn)、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費(fèi)站以及通過環(huán)島的高級(jí)自動(dòng)駕駛能力。目前，該無人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測(cè)試。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，領(lǐng)駿科技繼續(xù)發(fā)揮了最擅長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛決策控制系統(tǒng)技術(shù)。在完全滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知需求的基礎(chǔ)上，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知系統(tǒng)全部采用量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)的傳感器組件。并且所有傳感器全部隱藏于車身內(nèi)部，車頂無需外置任何大型傳感器，后備箱也無需架設(shè)大型的設(shè)備和計(jì)算機(jī)，最大程度地保留了原車的流線型外觀、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與后備箱空間，且不會(huì)對(duì)車輛限高、車頂承載重量提出其他要求。

自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，領(lǐng)駿科技官方表示，能夠?qū)崿F(xiàn)從L2級(jí)到L4級(jí)多個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關(guān)閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如，在兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能的原型車上，如果選擇關(guān)閉后兩個(gè)功能，車輛仍具備車道保持的輔助功能。

關(guān)于自主研發(fā)的仿真平臺(tái)，楊文利介紹說：“我們80%的研發(fā)工作是在這個(gè)仿真平臺(tái)上進(jìn)行的，剩下的20%才需要在測(cè)試車上進(jìn)行。”自動(dòng)駕駛算法中大部分的邏輯與時(shí)序問題，都可以在這個(gè)仿真平臺(tái)上得以驗(yàn)證，以保證在后續(xù)的實(shí)車測(cè)試中算法和程序維持穩(wěn)定。

關(guān)于領(lǐng)駿科技

雖然駿科技成立于2016年12月，但創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自2014年初就致力于高級(jí)自動(dòng)駕駛、無人駕駛核心技術(shù)的研發(fā)工作，曾從無到有構(gòu)建了某知名開源項(xiàng)目的核心技術(shù)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕了解，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大都來自百度深度學(xué)習(xí)研究院、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的核心研發(fā)部門，以及國(guó)內(nèi)和國(guó)際知名高校，致力于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試，以及傳感器融合、行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制等，公司利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，應(yīng)用于感知系統(tǒng)及端到端系統(tǒng)的開發(fā)。

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編輯：游俠